Wij als ouders bezitten een woning waarin wij wonen .
Onze jongste dochter met haar gezin woont ook in onze woning op de eerste verdieping maar heeft ook een eigen woning die bewoont word door mijn oudste dochter .
De oudste dochter wil deze woning overkopen van mijn jongste dochter en zou haar erfenis van onze woning laten vallen ten voordele van de jongste dochter om zo minder te moeten betalen voor de aankoop .
De jongste dochter is wel van plan om in onze woning te blijven wonen na ons eventueel overlijden .
Is dit juridisch mogelijk en hoe gaat dit dan in zijn werk ?