Volgens die afbeelding rijden beide auto's rechtdoor.
In dat geval komt (kwam) B van rechts tov A.
In jouw geval reed B achteruit.
Dan komt A van rechts tov de rijrichting van B (die 180° gedraaid is dus).
sorry voor de onduidelijkheid op de afbeelding
de pijl staat voor de voorkant van de wagen en is de beginpositie
eindpositie: ogenblik van botsing :zijn de schuine strepen
b achteruit
a schuinvooruit (kwam uit parking)